什么是同轴行星减速机（齿轮减速器）

同轴行星减速机（又称齿轮减速器或内联减速器），其驱动轴与输出轴处于同一转动轴线上，结构紧凑、传动效率高。此类减速机一般采用正齿轮结构，并在工业应用中被广泛使用。

正齿轮与MB行星减速机

在MB系列行星减速机中，正齿轮的轴线彼此平行并固定。输入轴与输出轴的旋转方向取决于齿轮对的数量，可实现同向或反向旋转。

虽然单个正齿轮本身不构成同轴结构，但可通过两对共四个齿轮组合实现同心传动。这种情况下，两个齿轮安装在同一轴线上，平行排列，实现动力的线性传递。

行星齿轮的独特结构

相比于单个正齿轮，行星减速机的结构更为复杂。其核心特点是：

• 非所有齿轮轴固定
• 存在内齿轮结构
• 多个行星齿轮在太阳齿轮与内齿圈之间运行

正因如此，行星减速机得名于其行星运动轨迹——多个齿轮沿着同一中心轨道旋转，从而实现高效传动。输入轴和输出轴的同轴布置也正是通过这一结构实现的。

行星减速机的传动优势

与传统正齿轮相比，行星减速机具有以下优势：

• 无需每个齿轮都自转：部分内齿轮可固定不动，仍能传递扭矩。
• 同向旋转更易实现：驱动轴与输出轴可自然保持同向。
• 高功率密度：多个齿轮同时啮合，有效分担扭矩。
• 紧凑体积设计：单位空间内传递更高的功率。

多级传动比的实现方式

在同一个内齿轮结构内，可以串联多个行星减速级，从而实现高传动比。例如，齿轮比为10:1时，输入的转速将减至原来的1/10，同时扭矩提升10倍（不计损耗）。

每一级的传动比相乘，便构成最终的总传动比，广泛适用于需要低速大扭矩输出的场合。

同轴行星减速机的主要优势总结

• 输入轴与输出轴同轴设计
• 结构紧凑，占用空间小
• 极高的传动效率
• 优异的功率密度
• 易于实现多级减速，大传动比
• 适用于多种自动化设备与精密机械